4.4.3 직렬 탄성 구동기 (SEA)와 가변 강성: 물리적 상호작용(Interaction)을 위한 하드웨어적 유연성

4.4.3 직렬 탄성 구동기 (SEA)와 가변 강성: 물리적 상호작용(Interaction)을 위한 하드웨어적 유연성