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4.4.3 직렬 탄성 구동기 (SEA)와 가변 강성: 물리적 상호작용(Interaction)을 위한 하드웨어적 유연성
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 4. 하드웨어와 AI의 공진화 (Co-Evolution)
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4.4 학습에 유리한 액추에이터 (Actuators for Learning)
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4.4.3 직렬 탄성 구동기 (SEA)와 가변 강성: 물리적 상호작용(Interaction)을 위한 하드웨어적 유연성
4.4.3 직렬 탄성 구동기 (SEA)와 가변 강성: 물리적 상호작용(Interaction)을 위한 하드웨어적 유연성